天宝14年(1843年)，在高志城下，刚9岁的坂本龙马(福山雅治饰)依然是一个不擅长学习和剑术的哭鬼。他的父亲八平和姐姐B女都希望龙马能像武士一样强壮成长。有一天，年轻的龙马遇到了地下浪人岩崎弥太郎(香川照)，他在街上叫卖鸟笼。弥太郎的生活很艰难，连农民都看不起他。
土佐藩有严格的阶级制度，分为上士、下士等。虽然他们都被称为武士，但龙马是一个地位很低的村民，弥太郎是一个地下浪人。他们都必须受到非常羞辱的不同对待。有一次，龙马因为一件事惹怒了上士的青少年，被上士无理取闹。他的母亲阿星试图阻止对方。虽然龙马很安全，但阿星病情恶化，很快就去世了。龙马总是记得他母亲的遗言。
到嘉永5年（1852年），龙马的剑术取得了很大的进步，成为了一名优秀的武士。他的青梅竹马也变成了一个美丽的女孩，悄悄地爱上了龙马。武汉市半平太（大森南鹏）成为下士的领导者，弥太郎专注于知识。有一天，因为失去了老师而放弃的弥太郎与上士发生了冲突，龙马赶去调解。
